机器人技术创新导论 本教材是为高等学校开设创新创业通识课程而编写的，获得了北京市教学名师项目资助。本教材的特色是系统地介绍了TRIZ创新方法，收录整理了TRIZ创新方法在机器人技术中的应用实例。
介绍了中国的传统特色民居、房屋要坐北朝南的地理原因、真皮沙发的制作过程、床榻的历史变迁、人类的马桶革命等内容。
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